檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="全自主機器人"
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本研究之目的是設計一部適合用於一般大型公共場所,如機場環境狀況的清潔機器人。本研究中參考現有掃地機與洗地機的功能進行設計,並且參考現有的餐車機器人作為機電系統基礎。在硬體的設計部分,利用Solidw…
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本論文揭露了一個以傳單發送操作為目的且包含不同精密機構的自主與穩健的機器人系統。這個機器人由自主的傳單/面紙包容納與傳送機構;傳單與面紙包一次一片的抓取系統和搬運傳單/面紙包至機器人手掌的手臂狀結構…